任意主模块设计：一个模块化控制的系统中， 一台都可以作为主模块，与其他机组通讯，协调整个系统按需工作。避免了产品只能以固定机组作为主模块设 ，如果主模块损坏，则整个系统不能正常工作，调试和维护都不方便的尴尬场面。